Четырёхосевой учебный робот-манипулятор
Манипулятор для изучения робототехники в средних, средне-специальных и высших учебных заведениях предназначен для получения базовых знаний в области робототехники и подготовки учащихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве.В основе работы манипулятора заложена плоскопараллельная кинематика, которая с одной стороны достаточна проста и прогнозируема, а с другой стороны дает необходимый потенциал для развития и программирования при применении различных насадок, от механического захвата, до экструдера 3D печати.
Управление может осуществляться с компьютера или с автономного пульта, поставляемого вместе с манипулятором.
Соответствует пункту приказа 838:
2.22.20 Расширенный робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники.
КТРУ:
32.99.53.110-00000001
Характеристики:
- количество степеней свободы: 4
- максимальная грузоподъемность: 1 кг
- максимальный диаметр рабочей зоны: 376 мм
- оснащение сменными насадками: держатель карандаша, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство, устройство для лазерной гравировки и устройство для 3D-печати
- интерфейс подключения: USB,Wi-Fi,Bluetooth
- возможность автономной работы: есть
- возможность внешнего управления: есть
- совместимость с программируемым контроллером: Arduino
